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Cyberdog2-铁蛋成长记录

铁蛋。。买都买了，到手后很多功能跟演示的不一样！你说不行吧，它其实是支持这些功能的，只要学会开发就行。你说行吧，这开发资料乱的一批，也没个像样的指南。你说要退货吧，雷布斯暗示了，这是给极客和开发人员的，不会的别凑热闹。作为一个程序员，你退吧，显得自己不会开发，你不退吧，这玩意儿给了一堆官方文档，只字不提怎么应用，甚至连刷机包都找不到。怎么办，只能自己动手，丰衣足食。——被雷布斯拿捏的第1天有感。​

🎯 如何满足自己拧巴的好奇心

我会在B站做一些小狗的日常视频，为方便深度交流，会附上这个链接，估计没什么人来看吧，大家要是有幸（是我的幸）看到，就当这是BBS好了，权限是公开的，随便写吧。当然如果人多了，也会考虑弄个编辑权限、浏览权限、评审权限啥的。​

⛳️ 开始折腾吧

这里会记录从拿到箱子开始的一系列动作，确保大家拿到手后能带出去装个B。以及装B后怎么融入开发圈子，自己搞点小研发，至少学会刷机，发布会上的后空翻总得会吧。​

从开箱到会动Cyberdog2 新手指南

如何假装开发人员 Cyberdog2-新手程序入门

20231225更新：学会后空翻了，程序入门

20240322更新：学会刷机，可以用APP控制后空翻，​​一口气给铁蛋刷机​

⭐️ 官方还是有点东西的

先从官方给的开始吧，官方唯一地址：https://github.com/MiRoboticsLab

官方给的QA地址，还是有用的：https://miroboticslab.github.io/blogs/#/cn/question_answer_cn

🛅

铁蛋的结构图

以下简称蛋壳。这狗东西走路很不稳，跟喝多了一样，小区跑几下就会摔！自体又很重，腿上都是磕磕碰碰的印，不过不要紧，咱们有建模图，某宝上找个店打印一个零件换上就可以了。​

这是官方链接：https://github.com/MiRoboticsLab/Cyberdog_MD

有些时间不打开，我把文件都下载好了，直接用吧。​​Cyberdog_MD-main.zip​

👍

官方给的大杂烩

官方有且只一个教程，啥玩意都堆在这个链接里头：https://miroboticslab.github.io/blogs/ 自己寻宝吧。

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这是刷机教程：https://miroboticslab.github.io/blogs/#/cn/cyberdog_flash 有试成功的宝宝记得回个话，文档里说了一堆怎么做，但并没给出刷机包在哪下。（论坛里有人发了刷机包，可以试下）

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【刷机包最新链接】

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在cyberdog_ros2代码里也有刷机教程，这个简单些，但是2年前的，我不敢用，胆大的可以试下。

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这是代码仓，开发全靠它：

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https://github.com/MiRoboticsLab/cyberdog_locomotion

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官方指定的铁蛋2代的代码：https://github.com/MiRoboticsLab/cyberdog_ws

注1：不要跟另一个代码仓库（cyberdog_ros2）弄混

注2：文档最下面有样例还挺好的

💡 打不过就加入吧

现在还一头雾水中，反正我目前还不会开发这“狗”东西。

Cyberdog2-铁蛋成长记录​

Cyberdog2-铁蛋成长记录